Circuitos analógicos
El circuito para el control del motor tiene varias posibilidades usando como sensor el CNY70 (optoacoplador de infrarrojo)
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En este esquema es recomendable sustituir R2 por dos resistencias en serie, una de 1k y otra variable de 10k
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Este es el más sencillo que he encontrado (by http://www.tecnologiaesofaciles.blogspot.com/)
Ojo, hay que proteger el diodo con una resistencia de al menos 220 ohm, tal como se ve en el primer esquema.
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