Amplificador Operacional

Se representa con este símbolo, el amplificador operacional (AO) tiene dos entradas V1, V2, y una salida que se encarga de darnos un valor en función de la diferencia entre V1 y V2, en este caso el AO funciona como comparador.

        Amplificador operacional      LM386

Fototransistor

Estos son algunos fototransistores, cuya base es un elemento sensible a algún tipo de radiación electromagnética (luz visible, infrarrojo, ...).

En este esquema se representa la posición del COLECTOR y el EMISOR del fototransistor que usamos en clase

Resistencias, código de colores

Transistores

bc 547
transistor tipo npn








bc557
transistor tipo pnp












bd140
transistor tipo pnp










bd138
transistos tipo pnp

Robot seguidor de línea

Circuitos analógicos

El circuito para el control del motor tiene varias posibilidades usando como sensor el CNY70 (optoacoplador de infrarrojo)









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En este esquema es recomendable sustituir R2 por dos resistencias en serie, una de 1k y otra variable de 10k

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Este es el más sencillo que he encontrado (by http://www.tecnologiaesofaciles.blogspot.com/)

Ojo, hay que proteger el diodo con una resistencia de al menos 220 ohm, tal como se ve en el primer esquema.

Análisis de un CIRCUITO NEUMÁTICO

Instalaciones básicas en UBUNTU

INSTALAR GIMP

Desde la consola, escribes el siguiente comando

sudo apt-get install gimp

MONTAR IMAGENES ISO EN EL DISCO DURO (COMO SI FUESE UN CD)

Por medio de la consola
Escribimos los siguientes comandos en la consola:

mount -o loop -t iso9660 nombredelaimagen.iso /puntodemontaje

donde mount -o loop -t iso9660 es el comando con los parametros para realizar el montaje,
nombredelaimagen.iso sera sustituido por el nombre de nuestra imagen; /puntodemontaje es la dirección donde montaremos nuestra imagen.

Ejemplo: teniendo una imagen llamada fotos.iso y creando una carpeta llamada fotos dentro la dirección /media escribimos el siguiente comando

mount -o loop -t iso9660 fotos.iso /media/fotos



De manera grafica

Puedes utilizar el programa gmountiso, que te permite de manera gráfica, montar y desmontar imágenes iso en linux.

Para instalar el programa lo puedes hacer desde tu gestor de paquetes [sinaptics, apt o aptitude] o desde la consola utilizando el comando :

sudo apt-get install gmountiso

Para montar la imagen solo abres el programa luego seleccionas la imagen iso a montar y el punto de montaje, se hace click en Montar y listo

INSTALAR FLASHPLAYER

Desde la consola, escribes el siguiente comando

sudo apt-get install flashplayer


INSTALACION ELECTRICA (by Consumer Eroski)

Infografía de la revista digital CONSUMER EROSKI

sobre las instalaciones eléctricas de una vivienda

Sobre los comandos de la terminal de LINUX

Colección de comandos

Algunos comandos del shell de GNU Linux, descripción, ejemplos de uso

COMANDO	DESCRIPCIÓN	EJEMPLO
su nombreusuario	Cambia el usuario actual a nombreusuario (pedirá la contraseña del usuario con el que queramos iniciar la sesión)	su root
who -u	Muestra los usuarios conectados al sistema	who -u
who -b	Muestra la fecha y hora del último reinicio del sistema	who -b
ls -l	Lista los ficheros y directorios de la ubicación actual	ls -l
ls -lSrh	Muestra una lista de los ficheros de una carpeta ordenados por tamaño (los más grandes al final)	ls -lSrh
sh nombreficherosh	Ejecuta el fichero de script especificado	sh prueba.sh
./nombrefichero	Ejecuta la aplicación especificada	./mysql
apt-get install nombreaplicacion	Instala la aplicación especificada (si se tiene conexión a Internet), sólo disponible en distribuciones Debian	apt-get install mysql-server
apt-get update	Actualiza la base de datos de paquetes a actualizar o instalar a partir del fichero '/etc/apt/sources.list'. La base de datos la constituyen un conjunto de ficheros ubicados en '/var/lib/apt/lists/'	apt-get update
apt-get upgrade	Actualiza todos los paquetes instalados en el sistema a la última versión disponible	apt-get upgrade
apt-get install -f	Comprueba la correcta instalación de los paquetes descargados en '/var/cache/apt/archives/', repitiendo la instalación si fuese necesario o bajando algún paquete dependiente que no se haya descargado	apt-get install -f
apt-get clean	Elimina todos los paquetes (.deb) descargados (almacenados automáticamente en '/var/cache/apt/archives/')	apt-get clean
cp nombrefichero carpetadestino	Copia uno o varios (*) ficheros a la carpeta especificada	cp * /usr/bin
mv nombrecarpeta carpetadestino	Mueve una carpeta/fichero al destino especificado, también sirve para renombrar ficheros/directorios	mv /home/alonso /etc
apt-cache search datoabuscar	Busca una aplicación en la lista de aplicaciones a instalar (sólo distribuciones Debian)	ap-cache search mysql
whoami	Muestra el usuario con el que se ha iniciado la sesión de terminal	whoami
pwd	Muestra el directorio de trabajo actual	pwd
ifconfig	Muestra la IP del pc y la configuración de red	ifconfig
iwconfig	Muestra información de las tarjetas de red inalámbrica (wireless) que haya instaladas en el equipo	iwconfig wlan0
ping host	Realiza ping entre pcs	ping 192.168.1.5
passwd nombreusuario	Cambia la contraseña al usuario especificado	passwd alonso
cat nombrefichero	Muestra el contenido de un fichero (de texto)	cat /etc/mysql/my.cnf
sudo comando usuario	Ejecuta el comando especificado con los derechos del usuario especificado (pedirá la contraseña de este usuario)	sudo apt-get install mysql-server root
du nombredirectorio -h -s	Muestra el tamaño de todos los subdirectorios del directorio especificado y el tamaño total del mismo . -h: Muestra el resultado en unidades entendibles por el usuario (Bytes, MB, GB, etc). -s: no muestra el tamaño de los subdirectorios, sí lo tiene en cuenta para el tamaño total de la carpeta	du -sh /home
rm nombrefichero	Borra / elimina el fichero especificado	rm /home/alonso/hola.txt
rm -f -v	Elimina uno o varios ficheros sin pedir confirmación (-f), mostrando los ficheros que va eliminando (-v)	rm -f -v fernando*
shred -u nombre_fichero	Elimina un fichero de forma segura (ya no podrá ser recuperado). El comando "rm" no elimina ficheros completamente, podrían ser recuperados	shred -u "fernando alonso"
rm -f -r -v nombre_carpeta	Elimina una carpeta completa y todas sus subcarpetas: -f: no pide confirmación al eliminar. -r: elimina recursivamente carpetas y subcarpetas y su contenido. -v: muestra el nombre de los ficheros y carpetas que va eliminando.	rm -f -r -v /home/alonso
date	Muestra la hora y la fecha	date
cal mes año	Muestra un calendario del mes y año especificados	cal 12 2005
man comando	Muestra ayuda sobre el comando especificado	man ifconfig
cd nombredirectorio	Cambia del directorio actual al directorio especificado	cd /usr/bin
mkdir nombredirectorio	Crea un directorio	mkdir prueba
rmdir nombredirectorio	Elimina el directorio especificado (debe estar vacío)	rmdir prueba
rm -r nombredirectorio	Elimina el directorio especificado y todo su contenido	rm -r prueba
file nombrefichero	Muestra el tipo de archivo o directorio	file cdrom
find expresionbusqueda	Busca ficheros coincidentes con la expresión de búsqueda	find . -name "*mysql*" -print
find -size +500000	Muestra los ficheros de tamaño superior a 500 MB	find -size +500000
grep MemTotal /proc/meminfo	Muestra la memoria RAM total del sistema	grep MemTotal /proc/meminfo
grep SwapTotal /proc/meminfo	Muestra la cantidad de espacio swap del sistema (memoria de intercambio)	grep SwapTotal /proc/meminfo
df -h	Muestra las unidades de disco, el tamaño y el espacio libre. -h: muestra el resultado en unidades entendibles por el usuario (M= Megabytes, G=Gigabytes, etc).	df -h
df . -h	Muestra el espacio libre, ocupado y total del disco actual	df . -h
uname -a	Muestra información del sistema. uname -a es equivalente a uname -snrvmpio, donde: -s: nombre del kernel. -n: nombre del equipo en la red (host). -r: release del kernel. -v: versión del kernel. -m: nombre hardware de la máquina. -p: tipo de procesador. -i: tipo de plataforma hardware. -o: nombre sistema operativo.	uname -a
date --set=15:30	Cambia la hora del sistema a las 15:30	date --set=15:30
deluser nombreusuario	Elimina el usuario nombreusuario y todos sus archivos de configuración	deluser alonso
discover --xdriver video	Muestra el driver de la tarjeta de video	discover --xdriver video
discover ethernet	Muestra el driver de la tarjeta de red	discover ethernet
fdisk -l	Muestra la estructura y tipo de particiones	fdisk -l
free	Muestra información sobre la memoria RAM y Swap (total, libre y ocupada)	free
gcc -o nombreprograma ficheroresultante.c	Compila "nombreprograma.c" y devuelve el ficheroresultante.c compilado	gcc -o prueba prueba.c
gunzip fichero.tar.gz | tar -xvf fichero.tar	Descomprime y desempaqueta el archivo 'fichero.tar.gz'	gunzip mysql.tar.gz | tar -xvf mysql.tar
gzip fichero	Comprime el archivo "fichero", renombándolo a 'fichero.gz'	gzip mysql
tar xvf fichero.tar	Desempaqueta el archivo "fichero.tar"	tar xvf oracle.tar
tar -czvf fichero_tar ficheros_comprimir	Comprime/Empaqueta los ficheros especificados en "ficheros_comprimir" en el fichero "fichero_tar"	tar -czvf /tmp/prueba.tar /root/*
tar -tzvf fichero_tar	Muestra el contenido del fichero "fichero_tar" (comprimido con "tar")	tar -tzvf /tmp/prueba.tar
tar -tzvf /dev/st0	Muestra el contenido del dispositivo de copia de seguridad "/dev"st0"	tar -tzvf /dev/st0
tar -czvf /dev/st0	Descomprime el contenido del dispositivo de copia de seguridad "/dev/st0" en la ubicación donde se ejecute el comando	tar -czvf /dev/st0
head nombrefichero	Muestra las 10 primeras líneas del fichero nombrefichero	head mysql
history	Listado de los comandos utilizados por el usuario	history
netstat -a	Muestra los puertos abiertos	netstat -a
mount -rt iso9660 /dev/hdc /cdrom	Monta la unidad de cdrom en modo sólo lectura (r), con sistema de ficheros (t) 'iso9660', en el dispositivo '/dev/hdc', disponible en el directorio '/cdrom'	mount -rt iso9660 /dev/hdc /cdrom
mount -t msdos /dev/fd0 /floppy	Monta la unidad de disquete, con sistema de ficheros 'MS-DOS', en el dispositivo '/dev/fd0', disponible en el directorio '/floppy'	mount -t msdos /dev/fd0 /floppy
umount /dispositivo	Desmonta el dispositivo especificado	umount /cdrom
umount -a	Desmonta todas las unidades y dispositivos montados	umount -a
wc nombrefichero	Muestra las líneas, palabras y caracteres del fichero especificado	wc prueba
whois nombredominio	Muestra información del dominio especificado (fecha registro, fecha expiración, dns, ...)	whois ajpdsoft.com
xvncviewer ip	Realiza control remoto al equipo con la IP especificada (deberá tener instalado y en ejecución vncserver). Permite el control remoto tanto con PCs con Linux como con PCs con Windows	xvncviewer 192.168.1.3
addgroup nombregrupo	Añade un nuevo grupo de seguridad	addgroup accesored
useradd -g nombregrupo nombreusuario	Añade un nuevo usuario con el nombre nombreusuario perteneciente al grupo nombregrupo	useradd -g root alonso
userdel nombre_usuario	Elimina un usuario del sistema	userdel ajpdsoft
tr 'A-Z' 'a-z' <>	Convierte a minúsculas todos los caracteres del archivo 'fichero.txt'	tr 'A-Z' 'a-z' <>
top	Muestra información de los procesos que se están ejecutando, uso de CPU, memoria, PID, ... con la característica de que se va actualizando cada 5 segundos o tras pulsar la barra espaciadora	top
tail nombrefichero	Muestra las últimas diez líneas del fichero nombrefichero	tail my.cnf
shutdown minutos 'mensaje'	Reinicia el sistema en los minutos especificados, previamente envía un mensaje a todos los usuarios conectados con el texto: mensaje	shutdown 15 'El sistema se reiniciará en 15 minutos, guarde su información'
shutdown -h now	Apaga el sistema instantáneamente (equivalente a halt o init 0)	shutdown -h now
shutdown -r now	Reiniciar el sistema instantáneamete (equivalente a reboot o init 6)	shutdown -r now
shutdown -r hh:mm	Reinicia el equipo a la hora y minuto indicada	shutdown -r 20:00
cat /dev/hda > /dev/hdb	Copia todo el disco duro 'hda' en el disco duro 'hdb'	cat /dev/hda > /dev/hdb
cat /dev/cdrom > /usr/fichero.iso	Crea la imagen ISO-9660 del CD-ROM introducido, con el nombre 'fichero.iso' en el directorio '/usr'	cat /dev/cdrom > /usr/fichero.iso
hwbrowser&	Muestra el navegador de hardware (modo gráfico): discos duros, SCSI, CD-ROM, USB, Unidades de cinta, etc	hwbrowser&
whereis	Busca los archivos ejecutables, las fuentes y el manual de un comando	whereis ls whereis man
ifdown eth0	Desactiva la tarjeta de red especificada (eth0)	ifdown eth0
ifup eth0	Activa la tarjeta de red especificada (eth0)	ifup eth0
vmstat	Muestra estadísticas de uso de la memoria, cpu, lectuas/escrituras en disco, etc	watch "vmstat -s -S: M"
free	Muestra estadísticas de uso de la memoria	watch "free -m"
cd /etc/init.d ls -l	En el directorio init.d se guardan todos los servicios instalados en el equipo, accediendo a este directorio y haciendo un ls -l se pueden ver	cd /etc/init.d ls -l
set	Muestra todas las variables de entorno shell y su valor	set
hostname -i	Muestra la IP de la interfaz de red actual del equipo (normalmente eth0)	hostname -i
ethtool eth0	Muestra el estado actual de la interfaz de red indicada "eth0"	ethtool eth0
ip addr show	Muestra todas las direcciones de todas las interfaces de red del equipo	ip addr show
cal -3	Muestra un calendario del mes anterior, el actual y el siguiente a la fecha actual del equipo	cal -3
last reboot	Muestra las veces que el equipo se ha reiniciado, la fecha, la hora y el tipo de reinicio	last reboot
head -n1 /etc/issue	Muestra el nombre y la versión de la distribución de GNU Linux instalada	head -n1 /etc/issue
grep "model name" /proc/cpuinfo	Muestra el fabricante, el modelo y la velocidad del procesador (CPU) del equipo	grep "model name" /proc/cpuinfo
hdparm -tT /dev/sda	Realiza un test para calcular la velocidad de transferencia del disco duro indicado	hdparm -tT /dev/sda
alias comando	Permite asignar a un comando creado por nosotros mismos con el nombre que queramos la ejecución de otro comando Linux, por ejemplo, el siguiente comando Linux: alias listar='ls -lah' creará un nuevo "comando" llamado "listar" que cada vez que se ejecute será igual que si ejecutásemos el comando ls -lah	alias listar='ls -lah'
lspci -tv	Muestra los dispositivos PCI (Peripheral Component Interconnect )	lspci -tv
lsusb -tv	Muestra los dispostivos USB, la ubicación, el bus, el puerto	lsusb -tv
visudo	Muestra y permite editar (como si de vi se tratase) el fichero /etc/sudoers, donde se le indica a Linux qué usuarios podrán ejecutar comandos como si fuesen el superusuario root utilizando el comando "sudo"	visudo
telnet IP Puerto	Realiza una conexión mediante Telnet al equipo indicado "IP" utilizando el puerto indicado "Puerto"	telnet 192.168.1.100 4899
nano nombre_fichero	Editor en modo texto más intuitivo y fácil de usar que vi	nano /etc/sudoers
ftp	Realiza un conexión mediante el protocolo FTP a un servidor de FTP	ftp
id nombre_usuario	Muestra el uid interno del usuario "nombre_usuario" y los grupos de seguridad a los que pertenece	id root
adduser -u 0 -o -g 0 -G 0,1,2,3,4,6,10 -M nombre_usuario	Añade un nuevo usuario al sistema operativo como si se tratase del superusuario root (con los mismos permisos)	adduser -u 0 -o -g 0 -G 0,1,2,3,4,6,10 -M fernando
crontab -e	Edita el fichero "crontab" (equivalente al programador de tareas de Windows). Permite agregar nuevas tareas programadas, modificar o eliminar las actuales	crontab -e
runlevel	Muestra el nivel de ejecución anterior y el actual. Si no ha cambiado, mostrará "N" en el anterior	runlevel
halt	Apaga el equipo. Comando equivalente a ejecutar: init 0 (más o menos). En realidad, lo que hace halt es comprobar si el sistema se está deteniendo (reiniciando o apagando) consultado el fichero /var/log/wtmp. Si no se está deteniendo ya lo apaga	halt
poweroff	Apaga el equipo (equivalente a init 0, shutdown -h now, halt)	poweroff
reboot	Reinicia el equipo (equivalente a shutdown -r now, init 6)	reboot

LINUX compilar en UBUNTU

Compilar en UBUNTU

(tutorial extraido de SOFTONIC.COM)

En Linux, hay variedad de instaladores según la distribución que uses, como DEB, RPM, BIN o TAR.

Instalar un programa a partir del código fuente no es tarea fácil.

En esta guía aprenderemos a compilar el código fuente de un programa Linux cualquiera.

Antes de empezar, ¿qué es código fuente? El código fuente es el programa tal como lo escribió el programador. De esta forma podemos editarlo y adaptar la aplicación a sus necesidades. Por otra parte, permite instalarlo en diferentes sistemas operativos, o en este caso, cualquier distribución Linux.

Sin embargo, el ordenador no entiende este código fuente, así que tendremos que compilarlo usando el terminal.

Descomprimir el código fuente

En primer lugar, y una vez hayamos conseguido el código fuente (por ejemplo desde www.softonic.com/linux), hay que extraerlo del archivo comprimido en el que suele venir, ya sea ZIP, RAR o los más habituales, TAR.GZ y TAR.BZ2. Aunque las distribuciones más usadas descomprimen con aplicaciones gráficas, desde el terminal descomprimiremos estos archivos con los siguientes comandos:

• Acabados en TAR.GZ. Teclea tar -xvzf y su nombre con la extensión.
• Acabados en TAR.BZ2. Teclea tar -xvjf y su nombre con la extensión.
• Acabados en TAR.BZ. Teclea tar -xvif y su nombre con la extensión.
• Acabados en RAR. Teclea unrar e -kb y su nombre con la extensión.
• Acabados en ZIP. Teclea unzip y su nombre con la extensión.

Por ejemplo, tar -xvjf brasero-0.7.0.tar.bz2

Resolver las dependencias

Estos comandos crean una carpeta con el código fuente, donde tendremos en cuenta los siguientes archivos: README e INSTALL. En uno de los dos encontraremos qué dependencias requiere el programa y qué comandos teclear en el terminal para compilarlo.

El primer dato es fundamental, ya que las dependencias son los paquetes que utiliza el programa que vamos a instalar para funcionar.

Las dependencias pueden ser librerías de lenguajes de programación, como Python, Perl o C++. Otras serán necesarias simplemente para compilar el código, como make, cmake o gcc. También las hay que forman parte de nuestro Entorno de Escritorio, KDE o Gnome. Y otras, simplemente, son librerías que realizan funciones por separado y en las que se apoya nuestro programa a compilar, como GTK (que usa GIMP) o gstreamer (para reproducir vídeos).

El principal problema viene cuando el autor del programa no nos da ninguna instrucción de qué dependencias requiere su creación. Por suerte, en algunos casos al intentar compilar veremos mensajes de error que, si nos fijamos bien, nos alertarán de que faltan ciertos paquetes.

Así pues, antes de compilar el código fuente del programa a instalar tendremos que satisfacer las dependencias. Podemos hacerlo desde el gestor de paquetes de nuestra distribución, como Synaptic en Debian/Ubuntu o Yum en Fedora.

Instalar el programa

Desde terminal dependerá de la distribución que usemos. En Ubuntu/Debian se puede usar la herramienta aptitude. Por ejemplo, el autor nos dice que su programa usa la librería GTK para Java, libgtk-java. Pues escribimos en el terminal:
>sudo aptitude install libgtk-java
Aptitude se encargará de buscar e instalar también las dependencias de este paquete. En caso de no saber el nombre concreto del paquete, podríamos buscar GTK y Java escribiendo:
>aptitude search gtk java

En Fedora y derivados, usaremos yum. Primero introducimos el comando su, para usar el terminal como root o superusuario. Para buscar paquetes, yum search, y para instalarlo yum install.

>yum search amsn

>su

>yum install amsn

Una vez resueltas las dependencias habrá terminado el trabajo duro. El resto es pan comido.

El proceso habitual suele consistir en:

>make

>sudo make install

Otras aplicaciones requieren pasos distintos. En lugar de make, pueden usar cmake o jam, y algunos, programados en Python, se instalan simplemente con el comando:

>sudo python setup.py install

Espero que estas sencillas instrucciones os hayan sido útiles ahorrándoos quebraderos de cabeza. ¡Buena suert